د برش پرته سرو موټورونو لپاره د عملیاتو اساسی تیوري د مقناطیسي اصولو په شاوخوا کې ګرځي چیرې چې قطبونه بیرته راګرځوي او مخالف قطبونه جذبوي.په سرو موټور کې دوه مقناطیسي سرچینې شتون لري: دایمي مقناطیس چې معمولا د موټرو په روټر کې موقعیت لري ، او سټیشنري برقی مقناطیس چې د روټر شاوخوا ګرځي.الکترومقناطیس یا د سټیټر یا د موټرو باد په نوم یادیږي او د فولادو پلیټونو څخه جوړ شوی چې د لامینیشن په نوم یادیږي، چې یوځای تړل شوي.د فولادو پلیټونه معمولا "غاښونه" لري چې د مسو تار ته اجازه ورکوي چې شاوخوا یې زخم شي.
د مقناطيسي اصولو ته ورګرځو، کله چې د مسو د تار په څېر کنډکټر په يوه کويل جوړ شي او کنډکټر دومره ځواکمن شي چې له هغې څخه کرنټ بهېږي، نو مقناطیسي ساحه رامنځته کېږي.
دا مقناطیسي ساحه د کنډکټر څخه د اوسني تیریدو په واسطه رامینځته کیږي شمالي قطب او سویلي قطب لري.د مقناطیسي قطبونو سره چې په سټیټر کې موقعیت لري (کله چې انرژی وي) او د روټر په دایمي مقناطیس کې موقعیت لري، تاسو څنګه د مخالف قطبونو د جذبولو او د قطبونو د تکرار په څیر حالت رامینځته کوئ؟
کلیدي دا ده چې د بریښنایی مقناطیس له لارې روان جریان بیرته راوباسي.کله چې جریان په یوه لوري کې د کنډک کنډک له لارې تیریږي، شمالي او سویلي قطبونه رامینځته کیږي.
کله چې د جریان سمت بدل شي، قطبونه فلج کیږي نو هغه څه چې شمالي قطب و اوس جنوبي قطب دی او برعکس.شکل 1 یو بنسټیز مثال وړاندې کوي چې دا څنګه کار کوي.په 2 شکل کې، کیڼ اړخ ته انځور یو حالت ښیي چیرې چې د روټر مقناطیس قطبونه د سټیټر مخالف قطبونو ته جذب کیږي.د روټر قطبونه، چې د موټرو شافټ سره نښلول شوي، تر هغه وخته پورې وګرځي چې دوی د سټیټر د مخالف قطب سره یوځای شوي وي.که ټول یو شان پاتې شي، روټر به ثابت پاتې شي.
په 2 شکل کې ښي خوا ته انځور ښیي چې د سټیټر قطبونه څنګه فلج شوي.دا به هرکله پیښ شي چې د روټر قطب د هغه ځانګړي سټیټر موقعیت له لارې د اوسني جریان په بدلولو سره د مخالف سټیټر قطب سره وصل شي.د سټیټر قطبونو دوامداره فلپ کول یو داسې حالت رامینځته کوي چیرې چې د روټر دایمي مقناطیس قطبونه تل د دوی سټیټر مخالف "تعقیب" کوي چې پایله یې د روټر/موټور شافټ دوامداره گردش لامل کیږي.
د سټیټر قطبونو فلپ کول د کموټیشن په نوم پیژندل کیږي.د کمیټیشن رسمي تعریف دا دی چې "د مناسبو موټرو مرحلو ته د سټیرینګ جریانونو عمل کول ترڅو د غوره موټرو تورک او د موټرو شافټ گردش تولید کړي".د شافټ گردش ساتلو لپاره په سم وخت کې جریان څنګه چلیږي؟
سټیرینګ د انورټر یا ډرایو لخوا ترسره کیږي چې موټرو ته ځواک ورکوي.کله چې یو ډرایو د یو ځانګړي موټور سره کارول کیږي د آفسیټ زاویه د ډرایو سافټویر کې د نورو شیانو لکه د موټرو انډکټانس ، مقاومت او نورو پیرامیټونو سره پیژندل کیږي.د فیډبیک وسیله چې په موټرو کې کارول کیږي (انکوډر ، حل کونکي ، او داسې نور) ډرایو ته د روټر شافټ / مقناطیسي قطب موقعیت چمتو کوي.
کله چې د روټر مقناطیسي قطب موقعیت د آفسیټ زاویه سره سمون خوري، ډرایو به د سټیټر کویل له لارې روان جریان بیرته راولي په دې توګه د سټیټر قطب له شمال څخه سویل او له سویل څخه شمال ته بدلوي لکه څنګه چې په 2 شکل کې ښودل شوي. له دې څخه تاسو لیدلای شئ چې دا د قطبونو سیده کولو اجازه ورکول به د موټرو شافټ گردش ودروي، یا د ترتیب بدلول به شافټ په یو لوري کې د بل لوري په مقابل کې حرکت وکړي، او په چټکۍ سره یې بدلول د تیز رفتار حرکت یا د سست شافټ گردش لپاره برعکس اجازه ورکوي.
